Es que es irrelevante lo que tu consideres xD. Penetrar implica entrar con balón dentro de la zona ya sea eludiendo a tu defensor o porque estabas libre de marca pero no implica necesariamente que tenga que acabar en la canasta.
Hace no mucho estuve en una conferencia que se llamaba "penetrar y pasar" y hay equipos que basan su juego completamente en eso. Un buen jugador es el que una vez penetra es capaz de ver la defensa y reaccionar a ella con la mejor opción, hemos visto a raul lópez penetrar y salir botando por el otro lado, hemos visto a nash penetrar y tirar desde el tiro libre, y mil veces hemos visto un jugador penetrar, llegar la ayuda y dar el pase fácil.
Confundes penetrar con "penetrar a canasta y dejar una bandeja".