А почему мы германию зовем германией? :) так исторически сложилось и все...
Насчет в украине я стараюсь так говорить, но привычка мешает часто.
А насчет белоруссия... Просто ухо жестко режет.. Я время от времени поднимаю бучу на форуме хеттрика по этому поводу, когда есть соответствующее настроение для споров :) но бесит больше то, что многие вовсе не признают названия беларусь, а некоторые заявляют, мол раз они русские, то говорить могут как хотят. Не самый достойный ответ. Кстати даже у нас многие толком не знают, как правильно писать :)