Es cierto que la habilidad penetración sirve para mejorar la eficacia de todo tipo de tiros a canasta, justamente por lo que tú dices, que es lo que pone en las reglas. Yo me refiero exclusivamente a la penetración a canasta que realiza ese jugador con la habilidad baja. Repito, a mayores posibilidades de fallo, más de que se produzca por tapón del rival, ni más ni menos.
No sé de nadie que haya relacionado penetración con tapones, pero es un tema opinable como todos.
Respecto a lo de los rebotes, sólo era un ejemplo, pero me parece bastante indiscutible que a mayor número de fallos, más opciones de rebote, sobre todo para el que defiende, que es el que se suele llevar la mayoría.